一、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容

GB9706.1-2020-9.4.2.4.3越過門檻的運(yùn)動(dòng)重量超過45kg的移動(dòng)的ME設(shè)備應(yīng)能夠越過10mm的門檻且不應(yīng)導(dǎo)致失衡。通過以下試驗(yàn)來檢驗(yàn)是否符合要求：

ME設(shè)備配置為運(yùn)輸狀態(tài)，并按隨附文件規(guī)定的位置裝配**工作載荷。ME設(shè)備以正常使用移

動(dòng)，向前越過一個(gè)緊固于地面的垂直固體障礙物10次（上去和下來）。障礙物橫斷面應(yīng)是高10mm±

0.5mm寬至少80mm的矩形，并且頂部棱邊的倒角半徑為2mm±0.1mm.應(yīng)按照隨附文件中使用說明書中的操作方法推過障礙物，或者，如果說明書中沒有給出方法，用以下試驗(yàn)。

  對(duì)通過人力推動(dòng)的移動(dòng)的ME設(shè)備，所有的輪子和腳輪都要以0.8m/s±0.1m/s的速度沖擊障礙物，或者電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)的ME設(shè)備，使用*大的速度。人力推動(dòng)的移動(dòng)的ME設(shè)備通過把手來推動(dòng)。

ME設(shè)備無法越過（越上）障礙物是不準(zhǔn)許的（例如，由于輪子半徑小的原因）。失衡則判為不通過。

基本**和基本性能應(yīng)保持不變。

注：會(huì)影響基本**的損壞的例子包括8.9要求的爬電距離和電氣間隙減小、接觸到超出8.4限制的部件或接觸到可能引發(fā)傷害的運(yùn)動(dòng)部件。如果試驗(yàn)導(dǎo)致了基本**缺失，對(duì)確認(rèn)有幫助的評(píng)估章條號(hào)有：

第8章和11.6中的內(nèi)容；

二、設(shè)備用途

  用于檢驗(yàn)移動(dòng)的ME設(shè)備和ME設(shè)備的翻越門檻的能力，是否翻越和失衡。

三、引用標(biāo)準(zhǔn)

  1.GB9706.1-2020 條款9.4.2.4.3

四、性能指標(biāo)

   1.樣品移動(dòng)速度0-1.5m/s可設(shè)置，精度0.01m/s

   2.障礙物高度10mm±1mm/s 棱倒角R2,截面寬度80mm硬木板或金屬板，長(zhǎng)度1.5米

（可根據(jù)客戶ME試樣寬度修改）

     3.推力行程：1米

   4.設(shè)備供電：220VAC 1KW。

     5.試驗(yàn)裝置成套（用戶需提供ME設(shè)備的*大尺寸）

     6.控制方式：人機(jī)界面采用西門子觸摸屏。界面友好

     7.試驗(yàn)裝置：（根據(jù)用戶ME設(shè)備大小而定制）

     8.小車可活動(dòng)，試驗(yàn)時(shí)與障礙物分別固定